機器人智能移動底盤是大多數(shù)服務(wù)機器人實現(xiàn)自主移動的基本硬件，如果機器人企業(yè)自主研發(fā)會面臨周期長、造價G等問題，因此便衍生出了可移動機器人底盤這項產(chǎn)品。
創(chuàng)澤智能移動底盤能夠進行自主定位建圖、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，不僅了解周邊環(huán)境還能識別自己所在位置，同時采用了先進的建圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級G精度地圖。
創(chuàng)澤機器人底盤目前有三款：水滴底盤，方舟底盤和云海底盤。
目前國內(nèi)外的機器人品牌公司還有：Omron Adept
Clearpath Robotics
Rover Robotics
OpiFlex
Stanley Innovation
KUKA
Waypoint Robotics
松靈機器人
仙工智能
Shenzhen Reeman Intelligent Equipment
思嵐科技
博眾機器人
杭州國辰機器人科技
優(yōu)艾智合
北京洛必德
上海木蟻機器人
艾立科機器人
湖南愛米家智能科技
青島螞蟻機器人
北京云跡科技
EAI科技
BlueBotics
Turtlebot
Robotnik Automation
PAL Robotics
Fetch Robotics
通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設(shè)計壽命,電磁兼容
云跡機器人底盤G內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級G精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確,需要取消掉D二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場景
