廣義上講，智能服務機器人是為人類提供必要服務的多種G技術 集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個年輕成員。目前，世界范 圍內尚沒有一個嚴格的關于智能服務機器人的定義，不同對智能 服務機器人的認識不同。依據(jù)《機器人分類》新國標 GB/T 39405–2020， 服務機器人分為個人/家用服務機器人（personal/household service robot）和公共服務機器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán) 境或類似環(huán)境下使用的、以滿足使用者生活需求為目的的服務機器 人，對這種機器人的操作通常不需要專業(yè)知識或技能，也不需要特別 的培訓和服務；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂等L域的公共場合為人類提供一般服務的商用機器人。

國際機器人學聯(lián)合會（International Federation of Robotics, IFR） 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015 年到 2019 年間，服務機器人的銷售額增速 持續(xù)G于服務機器人銷售額增速及工業(yè)機器人銷售額增速， 保持良好增長態(tài)勢，2019 年服務機器人市場規(guī)模達到 22 億美元， 約占 25%的市場份額。其中，家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人 和公共服務機器人市場規(guī)模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。

當前，多數(shù)服務機器人產(chǎn)品仍然處于發(fā)展早期階段，但市場剛需將是持續(xù)存在的，且其形態(tài)及服務場景是豐富多樣的。服務機器人很 難在現(xiàn)階段實現(xiàn)通用性，針對具體垂直L域需求將業(yè)務做深才能真正 實現(xiàn)價值。從長遠來看，服務機器人將與其他終端設備互聯(lián)互通，實現(xiàn)數(shù)字化。以人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術將帶動服務機器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng)新化、數(shù)字化方向迅速邁進。