《“揚(yáng)帆”行動(dòng)》共分為五個(gè)部分七項(xiàng)發(fā)展指標(biāo)，涵蓋了17個(gè)重點(diǎn)行業(yè)，明確了陜西省在5G應(yīng)用發(fā)展方面的指導(dǎo)思想，制定了5G應(yīng)用關(guān)鍵指標(biāo)、重點(diǎn)L域應(yīng)用成效、5G應(yīng)用生態(tài)環(huán)境、關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐能力等發(fā)展目標(biāo)。同時(shí)結(jié)合陜西省5G應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，從5G應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、重點(diǎn)行業(yè)融合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)落地、關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)短板弱項(xiàng)彌補(bǔ)、新型消費(fèi)終端成熟等12個(gè)方面，提出了陜西省5G應(yīng)用發(fā)展的34項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。
根據(jù)《“揚(yáng)帆”行動(dòng)》，陜西省將推進(jìn)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用。強(qiáng)化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強(qiáng)政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試評(píng)估體系，保障應(yīng)用的端到端互聯(lián)互通。依托重點(diǎn)整車企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢(shì)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，加快車規(guī)J芯片、車載雷達(dá)系統(tǒng)、G精度地圖、車載計(jì)算平臺(tái)、智慧座艙等重點(diǎn)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在車、路、網(wǎng)、云等L域的創(chuàng)新研發(fā)、測(cè)試檢驗(yàn)及示范應(yīng)用。穩(wěn)步推進(jìn)5G等通信設(shè)施與交通基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施重點(diǎn)覆蓋。
附件：關(guān)于印發(fā)《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，建成投運(yùn)集中式充電場(chǎng)站200個(gè)；充電樁10000個(gè)，其中2020年完成3900個(gè)，2021年完成3290個(gè)，2022年完成2810個(gè)
到2022年底，建設(shè)完成5G基站5150個(gè)，建成通信基礎(chǔ)設(shè)施全省領(lǐng)先、行業(yè)應(yīng)用深度融合、創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)的5G創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)
西安航天基地從5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、智能社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、市場(chǎng)開拓、應(yīng)用場(chǎng)景等7個(gè)方面，出臺(tái)12條具體措施
陜西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)中國(guó)制造2025陜西行動(dòng)計(jì)劃，重點(diǎn)發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機(jī)器人、高端芯片制造、智能終端生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)
陜西省《行動(dòng)計(jì)劃》包括一個(gè)總體目標(biāo)、七大工程、十項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，從加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強(qiáng)化要素保障、加大金融支持、強(qiáng)化宣傳引導(dǎo)六個(gè)方面對(duì)陜西省通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及5G創(chuàng)新發(fā)展提供了保障
機(jī)器人底盤預(yù)留9個(gè)M5安裝孔，9個(gè)安裝孔中心對(duì)稱，尺寸位置如下圖,在整機(jī)上身加裝向下俯視攝像頭,建議在垂直地面線距攝像頭中心線23~30,根據(jù)攝像頭視角(H=58.4,V=45.5)
系統(tǒng)主要由電源系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成，其中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動(dòng)系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)、RFID定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)組成
同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是一種流行的輪子裝配,有3個(gè)驅(qū)動(dòng)和操縱輪,可是總共只用了2個(gè)電機(jī);一個(gè)平移電機(jī)設(shè)置3個(gè)輪子一起的速度,一個(gè)操縱電機(jī),經(jīng)常對(duì)其輪子重新定向
迎賓前臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡(jiǎn)單地加載到系統(tǒng)中,動(dòng)控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動(dòng)系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)
迎賓機(jī)器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機(jī)械臂和機(jī)械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動(dòng)方式,最高移動(dòng)速度約18m/min
元宇宙系統(tǒng)架構(gòu)可劃分為四個(gè)功能域和跨域功能,基礎(chǔ)域負(fù)責(zé)提供元宇宙運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的資源,交互域負(fù)責(zé)支撐元宇宙與相關(guān)方進(jìn)行信息交流或操作互動(dòng),核心域負(fù)責(zé)執(zhí)行元宇宙核心業(yè)務(wù)活動(dòng)
基于物理車間和車間數(shù)字實(shí)體實(shí)現(xiàn)的車間管控應(yīng)用,車間數(shù)字孿生各部分之間以及車間數(shù)字孿生與企業(yè)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動(dòng)
企業(yè)應(yīng)圍繞數(shù)字化能力(體系)建設(shè)、運(yùn)行和優(yōu)化,結(jié)合流程優(yōu)化方案和組織創(chuàng)新方案,對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行梳理、規(guī)范、融合和創(chuàng)新,制定技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,體系性、系統(tǒng)性和創(chuàng)新性管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行過程
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢(shì)分析
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
