研發 RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現規模生產。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
優化G性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術，研 制G精度、G功率密度的機器人專用伺服電機及G性能電機制動器等核心部 件。
研發具有G實時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統，實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節G精度運動解算、運動控制 及智能運動規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、G 精度諧波傳動動態補償、復合型傳感器G精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術，實現G速實時通信、關節力/力矩保護等功能。
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產品，滿足機器人 智能化發展需求。
研制能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行 器，滿足機器人多樣化操作需求。
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
