在海洋探索中，水下機器人能在深�；虮逻M行海洋資源調(diào)查、估價、勘探、海底地形地貌攝影與繪圖、海底采樣、水文調(diào)查、海底石油管道與電纜的檢測與維修、海洋石油平臺和海洋工作站的檢測維護等[1]。而在水下進行抓取和移動的雙手可以使水下機器人平臺更好地應(yīng)對具有挑戰(zhàn)性的場景。面向水下機器人的靈巧操作，加州伯克利大學在ICRA2020發(fā)表了一篇“Tactile sensing based on fingertip suction flow for submergeddexterous manipulation”的論文。作者引入了一種新型的觸覺傳感方法，在柔順的手的指尖處使用溫和的吸力流，如圖2所示，可以方便地應(yīng)用到水下機器人。該方案的一個大好處是泵和傳感器可以安裝在靠近手臂的機器人底座上進行保護，并實現(xiàn)與機械手遠程連接。
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務(wù)機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導引機器人 移動消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
