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人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

來源:中關村智友研究院      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/8/23      主題:其他   [加盟]

“仿生機器人”是指受生物學原理和生物體結構啟發(fā),設計和制造的機器人,以模仿生物的運動、行為和外貌,實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等。

伴隨著G性能關節(jié)驅動器、運動算法、機器視覺、靈巧操作以及大模型等技術快速發(fā)展,使得四足、人形等仿生機器人落地成為現(xiàn)實。

隨著特殊服役、工業(yè)生產、商業(yè)服務、家庭服務等L域的潛在需求,相關技術攻關和新品發(fā)布十分活躍。


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術

人形機器人已進入產業(yè)化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場

地方政府培育人工智能產業(yè)的策略建議 構建地方特色人工智能產業(yè)培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局

人形機器人產業(yè)化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元

智能機器人發(fā)展應用場景探索

未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發(fā)展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發(fā)展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)支持智能機器人產業(yè)發(fā)展

科技創(chuàng)新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業(yè)化(產業(yè)化),最高補貼1000萬元

閔行區(qū)智能機器人產業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀

戰(zhàn)略起點高是上海市規(guī)劃的三大先導產業(yè)之一;產業(yè)基礎雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
 
資料獲取

服務機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 基于神經符號AI的機器人拆解智能化技術路
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» 機器人底盤結構圖解-9個M5安裝孔,9個
» 2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報
» 機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮
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» 機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型
» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量
» 機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉運動的
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